Соборное уложение 1649 года заметно изменило само понимание преступления в русском праве. Если в более ранних памятниках основное внимание уделялось причинённому ущербу, то теперь преступление рассматривалось как «лихое дело» — нарушение закона и воли царя. Государство всё активнее защищало уже не только интересы конкретного человека, но и собственный порядок управления. Соборное уложение подробно описывало элементы преступления. Закон различал умышленное деяние, неосторожность и случайность, выделял стадии совершения преступления — от умысла и подготовки до покушения и оконченного преступления. Кроме того, впервые подробно регулировалось соучастие: отдельно упоминались организатор, исполнитель, подстрекатель, пособник, укрыватель и недоноситель. При этом представления о справедливости заметно отличались от современных. Несмотря на разделение форм вины, продолжал действовать принцип объективного вменения: наказание во многом зависело от наступивших последствий, а не только от намерений виновного. Такой подход показывает, что к середине XVII века русское уголовное право стало значительно сложнее. Законодатель уже пытался анализировать не только сам поступок, но и обстоятельства его совершения, хотя многие принципы ещё оставались далеки от современного понимания уголовного права.